Лара, его жена и ещё пять человек разбились на частном самолёте, следовавшем из Смирны (Тенесси) в Палм-Бич (Флорида).
Актёру было 58 лет.
Лара исполнил роль Тарзана в телефильме «Тарзан на Манхэттене» (1989) и в последующем телесериале «Тарзан: Героические приключения» (1996). Он также снялся во многих боевиках, среди которых «Стальная граница» (1995), «Американский киборг: Стальной воин» (1993) и «Боеголовка» (1996).
В 2002 году он оставил актёрскую карьеру, чтобы сконцентрироваться на карьере в кантри-музыке.
В 2018 году Джо Лара женился на Гвен Шамблин. У него был ребёнок от предыдущего брака с Наташей Павлович. Жил в Брентвуде, Теннесси.
